A USPAS  - Unidade de Saúde Pública Arnaldo Sampaio tem por missão desenvolver uma dinâmica promotora de saúde, em parceria com a comunidade da sua área geográfica de intervenção, visando a obtenção de ganhos em saúde e concorrendo, de um modo direto, para o cumprimento da missão do Agrupamento de Centros de Saúde do Arco Ribeirinho.

A USPAS tem como visão ser reconhecida como serviço de referência no desenvolvimento da saúde, assumindo-se como parceiro privilegiado na promoção da saúde junto dos agentes da
 comunidade e de outras entidades dentro e fora do sector da saúde. Deve ser dinamizadora da saúde, da melhoria contínua do estado de saúde da população, concorrendo para a elevação do
 seu nível de saúde e qualidade de vida e garantindo, de forma célere e efetiva, a proteção da saúde, sempre que esta esteja em causa.

A USPAS pauta-se pelos seguintes valores:
- Transparência
- Participação
- Equidade
- Acessibilidade
- Competência técnico-científica
- Compromisso
- Integridade
- Confidencialidade