A URAP tem como missão proporcionar meios de diagnóstico e prestar cuidados de saúde, de forma inovadora, eficaz e eficiente.
Promoção da saúde e prevenção da doença
Prestação de cuidados personalizados e integrados de saúde
Articulação funcional e integração em projetos e programas comunitários
Desenvolvimento de intervenções em saúde multidisciplinares
Formação contínua
Prestação de serviços assistenciais às Unidades Funcionais do ACES Central.

Promover uma Unidade Funcional de excelência, capaz de optimizar os recursos disponíveis, garantindo em toda a área geográfica de intervenção os serviços com padrões de elevada qualidade técnico-profissional e diferenciação, proporcionando mais e melhor saúde, confiança e satisfação.

Ser uma Equipa competente, dinâmica, rigorosa e inovadora, interagindo com a comunidade, com a convicção de cada um e de todos, que ao investimento pessoal e profissional corresponderá a excelência de serviços.
Ética
Centrado na Pessoa
Criatividade e Empreendedorismo
Eficiência e Eficácia
Cooperação e Partilha
Coesão e Identidade
Autonomia Técnica
Qualidade Técnico-Científica