Contribuir para a melhoria do estado de saúde da população da sua área de abrangência, visando ganhos em saúde, atuando sobre os seus determinantes e concorrendo de modo direto para o cumprimento da missão do Aces Sotavento. Presta cuidados de saúde integrados, centrados na pessoa, família e comunidade, no âmbito da promoção e manutenção da saúde, prevenção e tratamento da doença e da habilitação e reabilitação numa abordagem ecológica de saúde.

A URAP tem por visão constituir-se como equipa coesa, dinâmica e assertiva na capacidade de resposta às necessidades de saúde constantes no Plano Local de Saúde do ACES, conduzindo a ganhos em saúde da população a que presta cuidados e à satisfação individual, da Equipa, do Aces, dos utentes da comunidade da sua área de influência.

Os profissionais que integram a URAP regem-se pelos seguintes valores: ética, cooperação, autonomia, solidariedade, qualidade, equidade, efetividade e eficiência norteando a atuação que se exige de todos os elementos da Unidade para a concretização dos objetivos da Acessibilidade, da globalidade, da continuidade e da sustentabilidade dos cuidados de saúde.