A atuação da URAP visa obtenção de ganhos em saúde. Sendo constituída por uma equipa multiprofissional, promove o alinhamento dos esforços sustentados do setor da saúde e da restante sociedade, na prevenção da doença e incapacidade, no desenvolvimento de políticas saudáveis e da cidadania em saúde. A URAP presta serviços assistenciais e consultoria às UF, organiza ligações funcionais com os serviços hospitalares. Participa na formação de diversos grupos profissionais e projetos de investigação.

A URAP tem por visão constituir-se como Equipa coesa, dinâmica, determinada, célere e participativa na resposta às necessidades de saúde contempladas no Plano Local de Saúde do ACeS. A Equipa deve ter em vista uma dinâmica de crescimento e desenvolvimento do grupo de trabalho e do profissional, conduzindo à satisfação individual, da Equipa, do ACeS, dos utentes e da comunidade da sua área de influência.

Os profissionais que integram a URAP regem-se pelos valores de ética, cooperação, qualidade, equidade, efetividade, eficiência na atuação e coesão. Estes princípios éticos refletem uma base sólida de ética e deontologia, valorizando os princípios gerais da autonomia, da honestidade, da não maleficência, da beneficência, da integridade e da justiça (Responsabilidade Profissional e Responsabilidade Social) e os princípios éticos da atividade profissional.