A URAP tem por missão garantir a prestação de cuidados de saúde e de consultadoria, no âmbito das várias disciplinas que a compõem, à população geodemográfica legalmente atribuída ao ACES Gaia. Para cumprimento da sua missão, adota uma linha de atuação de trabalho em equipa e em rede, baseada nas boas práticas de organização e gestão, desenvolvendo atividades de promoção da saúde e prevenção da doença, com vista à obtenção de ganhos em saúde, convergindo na própria missão do ACES.

Afirmar-se como uma unidade de referência na prestação de cuidados de saúde primários, centrada no cidadão, promovendo a excelência técnica e o envolvimento de todos os profissionais, conjugando os diversos pontos de vista e, assim, contribuindo para a satisfação dos cidadãos e dos profissionais e, ainda, gerando valor acrescentado ao ACES.

Transparência, diversidade, inovação, cooperação e qualidade.