A URAP tem por visão constituir-se como Equipa coesa, dinâmica, determinada, célere e participativa na resposta às necessidades de saúde contempladas no Plano Local de Saúde do ACES. A Equipa deve ter em vista uma dinâmica de crescimento e desenvolvimento do grupo de trabalho e do profissional, conduzindo à satisfação individual, da Equipa, do ACES, dos utentes e da comunidade da sua área de influência.