A URAP TEM COMO MISSÃO CONTRIBUIR PARA A MELHORIA DO ESTADO DE SAUDE DA POPULAÇÃO, VISANDO GANHOS EM SAUDE, ATUANDO PARA O CUMPRIMENTO DA MISSÃO DO ACES, ATRAVÉS DA PRESTAÇÃO DE CUIDADOS DE SAÚDE INTEGRADOS, CENTRADOS NA PESSOA, NA FAMÍLIA E NA COMUNIDADE, NO ÂMBITO DA PROMOÇÃO DA SAÚDE, DA PREVENÇÃO E TRATAMENTO DA DOENÇA.