A URAP pretende contribuir para a saúde e bem-estar através da prestação de cuidados de saúde, a indivíduos e grupos populacionais específicos, com qualidade e diferenciação, mediante a utilização eficiente dos recursos, em articulação com outros serviços de saúde, nomeadamente Unidades Funcionais do ACeS e Serviços Hospitalares, e serviços sociais da comunidade, assumindo a promoção de consultoria, inovação, formação e investigação.